Paletizador Robô
Lista e Análise de Desempenho do Sistema
Máx. Tamanho da caixa: 1500 W x 1000 L x 250 H mm
Min. Tamanho da caixa: 350 L x 300 L x 50 H mm
Máx. Peso do pacote: 30 KG
Nº do fardo: 5~20PCS/pacote
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Paletizador Robô
Especificação geral
1) UMATransportador de rolos uto
Transportador (função de buffer) entre a máquina de cintar e o braço do robô
Tamanho: 1000 L x 6000 L x 700 H
Esteira transportadora: 900 L x 6.000 L
Especificação do rolo: DiâmetroØ50 mm,Espessura 1,5 mm,Aço inoxidável
Potência: 0,75 KW
Velocidade: 0-36 M/min. (Controle de Frequência)
Motor/engrenagens de redução: Motor de engrenagem CPG
Inversor de Frequência: ABB .Suíça/DANFOSS Suécia
Carga: 300 KG/M2
Maneira de condução: condução da correia do anel do plutônio
Altura de instalação ± 50mm
Incluindo Prós e Contras Interruptor de Controle
2) Pacotes de dispositivos separados
O dispositivo separa os pacotes, a posição e os paletes de empilhamento duplo para a preensão do braço do robô. Servo motor adotado para esquadrejamento e posicionamento de caixas de alta velocidade.
Tamanho: 1800 W x 1500 L x 1100 H
Potência: 0,75 KW x 2
Servomotor: 0,75 KW,3000 RPM
Velocidade: 0-50 M/min. (Controle de Frequência)
Motor/engrenagens de redução: Motor de engrenagem CPG
Inversor de frequencia: ABB .Suíça/DANFOSS Suécia
Servomotor: Teco, Taiwan
Carregar: 300 KG/M2
3) Braço Robô ABB: Modelo: IRB 660
Jig grab way: Servo Motor Control the Splint perto de agarrar.
Dentro da tala montada com correia de transporte de pvc de grama oblíqua, aumenta o atrito de toque, para evitar a queda ao agarrar.
Barra de proteção de segurança e desligamento definido fora da área de trabalho para proteger a segurança do operador, segurança acionada, para de funcionar imediatamente.
Rota de captura otimizada e tempo de movimento de captura mais curto.
Ao se mover, ele gira automaticamente o arco circular, evita a vibração mecânica da junta, aumenta a estabilidade da garra.
A garra de detecção fotoelétrica caindo, alarmando automaticamente e parando de funcionar ao cair.
Posicionamento, agarramento e posicionamento móvel de alta precisão ± 1mm
Servomotor: TECO Base Altura: 1500 mm
Mais especificações. consulte a seguinte Análise.
4) Revista Auto Pallet
O dispositivo utilizado para armazenar os paletes e empurrar automaticamente e transportá-lo.
Tamanho: 1500W x 3000L x 2500H
Máx. Especificação do palete. : 1500 L x 1500 L x 150 A mm
Min. Especificação de paletes : 1200 L x 1000 L x 150 A mm
Palete plano inferior de madeira ou plástico
Tempo de troca de paletes: 10 segundosd
Altura da loja de paletes: 2200 Hmm
Precisão da posição do palete: 10 mm
Carregamento máximo : 1000 KG/m2
5) Rack para loja de papel pad
Armazene e desenhe o papel de bloco, na camada específica definida para colocar o papel de bloco para proteger as caixas de pacotes de cair. Tiragem automática através do disco de sucção e cilindro de ar.
Tamanho: 1200W x 800L x 1600H
Tamanho do papel da almofada: tamanho máximo igual ao tamanho do palete
Requisito de papel de almofada: Tamanho puro e fixo
6) Dispositivo de compressão/esquadrejamento automático de paletes
Ambos os lados apertando para certificar-se de aliviar a lacuna entre os pacotes antes de embrulhar. A plataforma giratória montada em conjunto com o rolo motorizado na parte inferior.
Tamanho: 6.000 L x 2.200 C x 2.100 A
Esteira transportadora: 1500W x 1500L x 1 Seção
Especificação do rolo: DiâmetroØ63 mm,Espessura: 2mm
Potência do rolo: 1,5 KW
Plataforma rotativa: 0,75 KW
Potência de compressão: 0,75 KW
Velocidade do rolo: 18-24 M/min. Controle de Frequência
Motor/motor de redução: motor de engrenagem CPG
Caminho dirigido:acionado por roda de corrente dupla
Carregar: 1200 KG/M2
Altura de instalação: ± 50mm
7) Transportador Automático de Rolos
Tamanho: 1800LX1600W x 350H
Transportador de rolos: 1570W
Especificação do rolo: diâmetro Ø60 mm,espessura: 2mm
Potência do rolo: 1,5 KW
Velocidade do rolo: 18-24 M/min. Controle de Frequência
Motor/engrenagens de redução: Motorredutor CPG
Inversores : ABB Suíça /DANFOSS Suécia
Caminho dirigido:acionada por roda de corrente dupla
Carregar: 1200 KG/M2
Altura de instalação: ± 50mm
8) Transportador Automático de Rolos
Tamanho: 2400LX1600W x 350H
Transportador de rolos: 1570W
Especificação do rolo: diâmetro Ø60 mm,espessura: 2mm
Potência do rolo: 1,5 KW
Velocidade do rolo: 18-24 M/min. Controle de Frequência
Motor/engrenagens de redução: Motorredutor CPG
Inversores : ABB Suíça /DANFOSS Suécia
Caminho dirigido:acionada por roda de corrente dupla
Carregar: 1200 KG/M2
Altura de instalação: ± 50mm
9) Sistema de Integração de Controle Automático
Integre o braço do robô e o sistema de controle do transportador.
PLC: SIEMENS GERMAN
Tela sensível ao toque : SIEMENS. ALEMÃO
Sensor fotoelétrico: SICK GERMAN
Inversor: ABB Suíça
Partes elétricas baixas: SIEMENS. Ou Schneider
Energia e Terminal: WAGO GERMAN
PROFIBUS: PROFINET/PROFIBUS. SIEMENS
Obturador Óptico de Segurança: SENSORRC,Guarda de segurança de segundo nível
10) Sistema de computador de empilhamento de caixas
Ordem de loja automática, conecte o sistema ERP e PMC.
Calcule e sugira a melhor forma de empilhamento
Imprimir etiqueta de pedido finalizado
Conecte o ERP, relate a produtividade final e a quantidade de armazenamento
Consulte a produtividade
Hardware do computador: Computador de tela sensível ao toque de 21,5” da indústria de Taiwan.
exibição fábrica
Existem várias soluções: 1. Verifique a pressão do ar, o tubo de ar do cilindro da trava do braço não deve vazar ar e todos os tubos de ar não devem vazar ar. 2. Ajuste a pressão e a posição do rolo de impressão. 3. Ajuste o paralelismo do rolo de impressão e do cilindro de impressão. 4. Aperte as catracas em ambas as extremidades da chapa de impressão para tensionar a chapa de impre...more