Máquina de colagem dobrável

Paletizador Robô

Lista e Análise de Desempenho do Sistema
Máx. Tamanho da caixa: 1500 W x 1000 L x 250 H mm
Min. Tamanho da caixa: 350 L x 300 L x 50 H mm
Máx. Peso do pacote: 30 KG
Nº do fardo: 5~20PCS/pacote

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Paletizador Robô



Especificação geral

1) UMATransportador de rolos uto

Transportador (função de buffer) entre a máquina de cintar e o braço do robô

Tamanho: 1000 L x 6000 L x 700 H 

Esteira transportadora: 900 L x 6.000 L 

Especificação do rolo: DiâmetroØ50 mm,Espessura 1,5 mm,Aço inoxidável

Potência: 0,75 KW

Velocidade: 0-36 M/min. (Controle de Frequência)

Motor/engrenagens de redução: Motor de engrenagem CPG

Inversor de Frequência: ABB .Suíça/DANFOSS Suécia

Carga: 300 KG/M2

Maneira de condução: condução da correia do anel do plutônio

Altura de instalação ± 50mm

Incluindo Prós e Contras Interruptor de Controle

 

2) Pacotes de dispositivos separados

O dispositivo separa os pacotes, a posição e os paletes de empilhamento duplo para a preensão do braço do robô. Servo motor adotado para esquadrejamento e posicionamento de caixas de alta velocidade.

Tamanho: 1800 W x 1500 L x 1100 H 

Potência: 0,75 KW x 2

Servomotor: 0,75 KW,3000 RPM

Velocidade: 0-50 M/min. (Controle de Frequência)

Motor/engrenagens de redução: Motor de engrenagem CPG

Inversor de frequencia: ABB .Suíça/DANFOSS Suécia

Servomotor: Teco, Taiwan

Carregar: 300 KG/M2

 

3) Braço Robô ABB: Modelo: IRB 660

Jig grab way: Servo Motor Control the Splint perto de agarrar. 

Dentro da tala montada com correia de transporte de pvc de grama oblíqua, aumenta o atrito de toque, para evitar a queda ao agarrar.

Barra de proteção de segurança e desligamento definido fora da área de trabalho para proteger a segurança do operador, segurança acionada, para de funcionar imediatamente.  

Rota de captura otimizada e tempo de movimento de captura mais curto. 

Ao se mover, ele gira automaticamente o arco circular, evita a vibração mecânica da junta, aumenta a estabilidade da garra.

A garra de detecção fotoelétrica caindo, alarmando automaticamente e parando de funcionar ao cair.

Posicionamento, agarramento e posicionamento móvel de alta precisão ± 1mm

Servomotor: TECO Base Altura: 1500 mm

Mais especificações. consulte a seguinte Análise.

 

4) Revista Auto Pallet

O dispositivo utilizado para armazenar os paletes e empurrar automaticamente e transportá-lo.

Tamanho: 1500W x 3000L x 2500H

Máx. Especificação do palete. : 1500 L x 1500 L x 150 A mm

Min. Especificação de paletes : 1200 L x 1000 L x 150 A mm

Palete plano inferior de madeira ou plástico 

Tempo de troca de paletes: 10 segundosd

Altura da loja de paletes: 2200 Hmm

Precisão da posição do palete: 10 mm

Carregamento máximo : 1000 KG/m2 

 

5) Rack para loja de papel pad

Armazene e desenhe o papel de bloco, na camada específica definida para colocar o papel de bloco para proteger as caixas de pacotes de cair. Tiragem automática através do disco de sucção e cilindro de ar.

Tamanho: 1200W x 800L x 1600H

Tamanho do papel da almofada: tamanho máximo igual ao tamanho do palete

Requisito de papel de almofada: Tamanho puro e fixo

 

6) Dispositivo de compressão/esquadrejamento automático de paletes

Ambos os lados apertando para certificar-se de aliviar a lacuna entre os pacotes antes de embrulhar. A plataforma giratória montada em conjunto com o rolo motorizado na parte inferior.

Tamanho: 6.000 L x 2.200 C x 2.100 A 

Esteira transportadora: 1500W x 1500L x 1 Seção

Especificação do rolo: DiâmetroØ63 mm,Espessura: 2mm

Potência do rolo: 1,5 KW

Plataforma rotativa: 0,75 KW

Potência de compressão: 0,75 KW

Velocidade do rolo: 18-24 M/min. Controle de Frequência

Motor/motor de redução: motor de engrenagem CPG

Caminho dirigido:acionado por roda de corrente dupla

Carregar: 1200 KG/M2

Altura de instalação: ± 50mm

 

7) Transportador Automático de Rolos

Tamanho: 1800LX1600W x 350H 

Transportador de rolos: 1570W 

Especificação do rolo: diâmetro Ø60 mm,espessura: 2mm

Potência do rolo: 1,5 KW

Velocidade do rolo: 18-24 M/min. Controle de Frequência

Motor/engrenagens de redução: Motorredutor CPG

Inversores : ABB Suíça /DANFOSS Suécia

Caminho dirigido:acionada por roda de corrente dupla

Carregar: 1200 KG/M2

Altura de instalação: ± 50mm

 

8) Transportador Automático de Rolos

Tamanho: 2400LX1600W x 350H 

Transportador de rolos: 1570W 

Especificação do rolo: diâmetro Ø60 mm,espessura: 2mm

Potência do rolo: 1,5 KW

Velocidade do rolo: 18-24 M/min. Controle de Frequência

Motor/engrenagens de redução: Motorredutor CPG

Inversores : ABB Suíça /DANFOSS Suécia

Caminho dirigido:acionada por roda de corrente dupla

Carregar: 1200 KG/M2

Altura de instalação: ± 50mm

 

9) Sistema de Integração de Controle Automático

Integre o braço do robô e o sistema de controle do transportador.

PLC: SIEMENS GERMAN

Tela sensível ao toque : SIEMENS. ALEMÃO

Sensor fotoelétrico: SICK GERMAN

Inversor: ABB Suíça

Partes elétricas baixas: SIEMENS. Ou Schneider

Energia e Terminal: WAGO GERMAN

PROFIBUS: PROFINET/PROFIBUS. SIEMENS

Obturador Óptico de Segurança: SENSORRC,Guarda de segurança de segundo nível

 

10) Sistema de computador de empilhamento de caixas

Ordem de loja automática, conecte o sistema ERP e PMC.

Calcule e sugira a melhor forma de empilhamento

Imprimir etiqueta de pedido finalizado

Conecte o ERP, relate a produtividade final e a quantidade de armazenamento  

Consulte a produtividade

Hardware do computador: Computador de tela sensível ao toque de 21,5” da indústria de Taiwan.


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